一、警用移动指挥车的应用与发展

一、引言
     随着社会的不断发展,社会发生紧急突发事件的种类更加复杂与多变,传统的应对机制已不能适应日益增多的紧急突发事件处置的需要。当社会发生犯罪、火灾、爆炸等各种警情,群众医疗急救、水电抢修等各种紧急求救事件,地震、火灾、海潮等突发自然灾害,以及社会动乱、战争等各种重大紧急事件时,需要政府统一协调、统一调度相关部门协同工作,并能快速灵活的进行指挥调度。移动指挥车系统是整个应急指挥体系的重要组成部分,是应急指挥能力的有效延伸,能实现现场应急指挥调度。
     移动指挥车系统通常具备现场图像信息采集、远程传输、存储,多制式通信设备互通和现场指挥调度的实时化等功能,可广泛应用于应急指挥中心、公安110指挥中心、公安交巡警部门、公安刑侦部门、消防部门、武警等部门,并可在特殊时刻作为应急指挥系统的备份系统,承担应急指挥中心的职能。
二、基本功能
      1、现场信息采集与传输功能:
     车顶图像采集系统可在汽车行进中进行视频采集、存储和传输。为观察到大面积的目标,可利用升降装置将低照度彩色摄像机、高分辨率数码相机、红外成像仪、照明灯、全方位云台等升到一定高度,对现场进行全面监控,利用无线网络与有线网络传输所采集图像信息,实现远程图像与数据的互访、互查。
     在光线较暗时,可利用照明系统补充光源;也可利用红外热成像夜视系统,实现夜间的信息隐蔽采集。
     在车辆无法或不便靠近现场时,数字单兵信息采集人员可到达现场进行各种信息(实时图像、语音、数据等)采集,数据通过无线方式传递到移动指挥车上。
      2、综合通信功能:
     移动指挥车可配备多种通信方式,如卫星通信、数字微波(2. 4GHZ / 780 MHZ)通信、公网GPRS / GSM/ CDMA 通信及集群350 MHZ、集群800 MHZ 通信等,以满足移动指挥对通信的要求。可在紧急情况下为指挥人员实施高速、有效地部署,迅速实现多部门间通信的互联互通,保证应急信息畅通,完成指挥、调度任务。
      3、现场指挥调度功能:
     依靠车载指挥调度软件平台,可为指挥人员提供决策分析支持和智能指挥调度。结合GIS( 地理信息系统),提供现场地理信息及相应的地理计算功能,提供周边警情、警力等分布情况,提出合理处警指令,完成警力调遣。完成现场的安全监督动态信息、数据汇总统计。基于预案模型,提供基于知识库和方法库的决策计算模型,用于指挥过程中量化决策参数的处理。
     通过车载大屏幕进行应急地理信息显示、应急车辆状态显示、气象显示、应急实力信息显示、灾情受理地点显示、主要交通道口交通状态显示和部分重点保卫目标监控显示。根据采集现场的信息,利用系统预案系统和数学模型,通过GIS 的空间叠置分析功能,在地图上实时标绘现场态势,如损害图、过程图、警戒图,也可规划行动方案,如部署图、决心图、行动图、隔离图、路线图等,使态势和行动一目了然。
三、历史及发展
     移动指挥的概念虽然看似是危机处置和警务工作的核心,但是确实也经历一段发展滞后期。初期的现场警务工作和危机处置对于指挥层面的要求还是集中在通讯控制和简单的情报分析层面,再加上现场情报环境并不十分复杂,所以早期的移动指挥概念还是围绕着现场指挥官的经验和处置能力,主要靠的是人脑而非电脑。因此早期的移动指挥车更像是一台移动通讯车和现场办公车。充其量只能算是一间移动式办公室,相比现如今现场信息处理和管控中心的概念要简单得多了。
     随着时代发展,突发性的犯罪案件和涉及公共安全的公共危机越来越深刻地影响到更多的社会层面。涉及危机处置的工作需要协调更多的行动单位和部门相互协调运作,通讯协调和现场情报信息的整合需要更高效的指挥平台,让早期的移动办公室在危机现场捉襟见肘,更多的现场信息处理要求更大更强的移动指挥车,或者说,需要真正意义上的指挥车,而不是办公车。为此,现在的移动指挥车配备了越来越多的音频处理设备、视频处理设备、信息传输设备、计算机辅助决策系统等。
     移动指挥车诞生之初,最主要的一个功能就是通讯管控,从早期的无线电车载调度总台的现场前置,到现如今的多警种联动,通讯,一直是现场指挥的关键环节。和早期单一的通讯手段相比,现在的无线通讯技术已经发生了巨大的变革,对于新型移动指挥车来说,自然发展的重点就要放在通讯控制上。
     移动指挥车发展的另一项重点是核心指挥。这使得移动指挥车更像是一个前线指挥阵地,负责所有现场及相关情报的搜集、汇总、分析和传递,同时还要兼顾各个行动单位的集结、部署和联络。
四、结束语
     在紧急突发事件处理方面,移动指挥车正发挥着举足轻重的作用,并将进一步发展前进。而移动指挥车本身,是一个看重专业经验的产品,需要厂商具有丰富的设计经验和复合研发能力。我公司从事设计生产110接处警系统和其它公安系统已有20年的历史,熟悉公安相关的勤务需求和指挥处置流程,能够依照实战需求来设计指挥车,以确保产品的实用性、先进性和可靠性。

二、一种新型移动指挥车

一、技术设计方案
      1、技术背景
     现在许多公安局已研制、使用通信指挥车。我公司原为上海市普陀区公安分局、山西寿阳县公安局等开发过通信指挥车。其任务和新型指挥车基本相同,但原来指挥车使用的车型比较大,由22座依维柯客车改装而成。考虑到处警时间可能较长,所以安装了两台柴油发电机,一台车顶空调机,一套UPS不间断供电电源。车顶装了9台摄像机,一台带云台主摄像机位于中央,进行重点警情监控,其余8台摄像机,每台监视45°,监视周围360°的情况。主摄像机移动时俯倒在车顶,工作时升高1.8米,升降杆上除装摄像机外还装了2个探照灯,照射距离为100米。车顶还装有2只高音喇叭,由功率放大器驱动,用在群体性事件时,向群众宣讲党的方针、政策。指挥舱内,设有话筒、电话、打印机,还有1块42"触摸屏和1块32"显屏,前者显示云台摄像图像,后方显示8个定向摄像机的组合图像。此外还有GPS卫星定位系统,3G无线上网卡,以便和指挥中心传输视频和文本信息。在指挥中心设有服务器,以便远程双方通信;安装350M车台,可以和指挥中心的350M无线集群系统联网。
     现有的移动指挥车存在如下问题:
     1)选用载车大,一般由22座客车改装,存在2个问题:
     a、价格高、依维柯22座客车需28万元以上;
     b、驾驶员资质:持A照或B照的人才允许驾驶。
     2)摄像机在静止时才能摄像,运动时俯倒在车顶,不能摄像。
     3)升降杆在车辆运动时无落杆报警装置,可能造成危险。
     4)350M集群车台,应用模拟电路,噪声大,远处听不清。
     5)探照灯功耗大,金卤灯需800-1600W,要装2台5KVA发电机。
     6)装有微波传输设备或卫星传输设备;3G无线传输设备,宽带不够,图像清晰度差。
     7)原指挥车摄像机普遍采用标清,清晰度不够高,看不清挡风玻璃后的人脸。
      2、设计方案
     为解决上述技术问题,本技术方案为一种新型移动指挥车,包括11座车体,在车体中设有网络交换机,在网络交换机上通信连接有高速云台、录像机(录像机有录音功能)、声卡和工控服务器,还设有与工控服务器配合使用的350M车台;所述高速云台直接连接有云台动中通摄像机以及红外灯,云台动中通摄像机像素为200W且平面转速为120°/s,可巡航,红外灯照明距离为150m。像素较之前提高4倍多。
     所述升降杆为直接升降式,可升高度为1.8m。原升降杆由倒伏器(0.8米)和升降器(1米)组成。倒伏器在车动时 倒伏在车顶。由于摄像机、云台、探照灯很重(约14kg),升起时容易烧毁驱动器,现改用直接升降,不用倒伏器,可靠性大大提高。
     所述照明云台上还设有两个LED探照灯,共重6kg,功耗为240W,照明距离为150m。探照灯原用金卤灯,2灯重达10kg,功耗800W至1500W。
     所述工控服务器上与录像机通信连接, 工控服务器通过4G无线网络与4G视频显示终端通信连接。过去安装微波图传,视距传输最多约20km;现用4G无线网,传输距离不限。
     所述350M车台原用模拟电路,噪音大;现改用数字电路,声音更清晰。
     所述工控服务器上还通讯接有四合一打印机、两路触摸的显示器以及4路电话录音卡。
     所述网络交换机上还通讯接有两台半球网络摄像机以及一台后视网络摄像机,像素均为130W,清晰度提高4倍多。
     具有以下有益效果:
     1)采用11座小客车改装为公安通信指挥车,功能齐全,能在全国市、县级公安局使用,可以节省大量经费,只用C照,公安人员都能驾驶。
     2)采用350M集群数字化车台(Motorola公司最新产品),语音清晰,网络摄像机、LED大功率照明灯、2路触摸,42"显屏、4G无线网络传输等一系列新技术,大大提高了通信指挥车性能。
     3)具有昂贵大型指挥车才具有的动中通功能,在进入重特案事件现场的过程中,即可将现场实况传输给公安指挥机关,争取了时间。
     4)研发了完善的控制软件,可以集中控制录像机、4合一打印机,2路触屏和4路电话录音卡。
     5)在向群众宣讲党的方针政策时,可以录音;对有线电话录音的同时,指挥中心首长可通过电话线向群众远程宣讲。这是一项新创造。
      3、工作过程
     一种新型移动指挥车,包括11座车体,在车体中设有网络交换机,在网络交换机上通信连接有高速云台和照明云台、录像机、声卡和工控服务器,还设有与工控服务器配合使用的350M车台;高速云台上连接有云台动中通摄像机以及红外灯,云台动中通摄像机像素为200W且平面转速为120°/s,可巡航,红外灯照明距离为150m。升降杆为直接升降式,可升高度为1.8m。照明云台上还设有两个LED探照灯,共重6kg,功耗为240W,照明距离为150m。工控服务器上与录像机通信连接, 工控服务器通过4G无线网络与4G视频显示终端通信连接。350M车台使用数字电路,其与工控服务器通过无线通讯连接。工控服务器上还通讯接有四合一打印机、两路触摸的显示器以及4路电话录音卡。网络交换机上还通讯接有两台半球网络摄像机以及一台后视网络摄像机,像素均为130W。
     工作过程:
     1)出发前,检查汽车对UPS电池充电。
     2)发动时,给油机加油;汽车开动,检查空调工作、UPS工作。
     3)行进中,摄像机、云台、350M、录像机、触屏,UPS电源、视频传输、服务器开机。
     4)检查摄像、视频传输设备,录像机、服务器工作是否正常。
     5)到达现场,发电机、车顶空调、升降机探照灯、音频设备开机。
     6)检查音频、视频分系统,打印机、空调机、探照灯工作是否正常。
     7)有条件时,将网线、电源线、电话电缆和派出所连接。汽车发动机熄火。群体事件时,晚上升起探照灯;需向群众讲话时,打开功放及喇叭。
     8)一边执行处警任务,一边进行录像录音,并和指挥中心联络。
9)在任务完成后,放下升降杆,关闭发电机,关掉车顶空调及音频设备,发动汽车,回公安局。
     10)到公安局后,关UPS,用U盘将音视频及服务器内有关数据下载至公安局内服务器,编写此次任务总结报告及存档。
二、新型指挥车特点
     1、车型小巧,装备精良,功能全面;
     2、本田汽车发动机、LG42寸液晶屏、摩托罗拉350M数字车台和佳能(或HP)四个一打印机,用进口产品、世界一流;
     3、运动中可摄录像;
     4、摄像机皆为高清;
     5、录像机、服务器,可互为备份;
     6、KVM结构新颖、高清;
     7、2台120W新型LED灯,总光通量达21000流明,国内第一;
     8、大容量磁盘,可存半年以上视频;
     9、依维柯载车,新型铁顶或(玻璃钢、铝合金平台),便于车顶安装设备;
     10、领导通过远程电话线路,经大功放和喇叭,可宣讲方针政策;
     11、配30米线轮的电话、网络、电源,可和派出所相连;
     12、采用350M摩托罗拉新型车台,全数字化,无杂音;
     13、探照灯和摄像机分离;
     14、车上可办公,配打印、扫描、传真、复印一体机。
三、新型指挥车系统改进报告
     本公司针对今年4月交付的通信指挥车存在的不足方面,正在做以下11项改进:
     1.车内饰粘塑层复位安装精细问题的改进
     车内饰粘塑层复位安装不精细直接影响车内饰的美观。此问题我公司已用报告方式递交了改装厂。现依维柯32型通信指挥车内壁的电缆已布线完,粘塑层已复位。经检查,车内饰复位安装比较精细。没有出现高低不平和缺口问题。同理,要求依维柯40型车内粘塑层复位精细美观。
     2.发电机噪声问题的改进
     发电机安装在专用舱内。其主要依靠隔音材料降低噪音。我们公司要做的工作时督促改装厂采用优质的降噪材料,降低发电机噪声对车内的影响。
     3.解决实木板材的开裂问题
     将实木指挥桌和台板改为复合木质地板,可避免实木材料在空气干燥地区的开裂问题。
     4.将塑料革地板改为复合木质地板,改进地板的质量和延长地板的使用寿命。
     5.将42”触屏显示的改成48”显示屏,画面扩大了。
     6.将视频控制键盘改用无线鼠标,使用更为方便。
     7.无线话筒代替有线话筒
操作工作人员可在车内或车外使用无线话筒,将话音无线传输到扩音机广播。
     8.供配电的改进
     已交付的通信指挥车供配电在一个配电箱内,后面板的连接器较多,连接和维护不方便。现将供配电中主要电源分配部分分开,配置了电源分配箱,便于使用维护和扩充设备。
     9.UPS电源配置
     将立式UPS电源改为机架式UPS电源,减小了电源设备的占用空间和电源电缆的布线难度。
     10.增设生活设施
     在17座车内配置微波炉和饮水机,为随车警务人员提供生活便利条件。
     11.提供今后扩充设备的空间。
     以上改进若有不足方面,请各局领导和专家指出,本公司将竭力改进,向贵方提供优质的通信指挥车系统。